（报告出品方/作者：中国银河证券，李良、胡浩淼）
     （一） 无人机总览：优势明显，应用广泛
     无人机（UAV）是指不搭载操作人员，能够自主、自动或遥控飞行，可一次性或多次重复使用的有动力航空器。 无人机主要分为军用和民用两种类型，其中民用无人机又可分为工业级无人机与消费级无人机，主要用于摄影、灯光表 演、巡查等场景。无人机相比有人机优势明显，应用广泛。无人机因其自身的优越性能，可以在超低空和超高空长时间盘旋， 活动空间和范围更为广阔。与有人战机相比，军用无人机具有体积小、重量轻、造价低、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、 效费比高等突出特点。现代军用无人机的任务范围由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、 拦截巡航导弹、空中格斗等领域，应用更加广泛。
     根据《无人机系统概论》，军用无人机主要由飞行平台、动力装置、航电系统、任务荷载系统、地面系统以及综合保障 系统等组成。
     无人机在不同时期战场中承担任务不断变化。军用无人机的首次出现于 20 世纪 20 年代，当时它被用作训练靶机，是完 全或间歇性地由机载计算机独立操作的无人驾驶飞机，航速低，易干扰，信号强度弱。随后无人机主要担当全天候的实时情 报侦查，通信中继，自主攻击等任务。1991 年海湾战争爆发，美军利用“指针”、“先锋”等无人机在战场上获取了伊拉克军 方的雷达目标参数，为美军攻击伊军发挥了重要的作用。2001 年美国发起的对阿富汗基地组织和塔利班的打击作战中，美军 “捕食者”首次对地面目标实施打击并大获成功，使得远程精确打击成为现实。阿富汗战争后，无人机开始被作为一种可以 直接进行对抗攻击的武器被应用到了战场中。
     无人机技术越发成熟，根据不同任务类型也演变出多种类型，从小型化的前线班用无人机到大型化、集成度高、模块化 设计的的察打中继预警为一体的大型无人机，再到具备高度隐身化、高超音速飞行能力，用以高速突防、部分替代有人驾驶 飞机的战斗无人机，其发展方式随着战场形势的变化和需要随时改变，无人机也在根据不同的任务更加专业化。
     1、我国军用无人机发展历经三阶段，体系趋于完善
     我国军用无人机的发展主要分为三个阶段，分别为 20 世纪 50 年代末到 90 年代的初步探索阶段、20 世纪末的发展提速 阶段以及 21 世纪以来的成熟发展阶段。
     初步发展阶段，我国主要采取学习、仿制的手段，成功研制出长空一号、无侦 5 等无人机； 发展提速阶段，我国成功研制 ASN-206 无人机，为我军前线侦察提供了一种利器； 时至今日，我国的军用无人机已经形成了一个较完善的作战体系和一些较成熟的无人机产品系列，例如“翼龙”、“翔 龙”、“彩虹”等无人机，并走出国门，取得国际认可。
     2、他山之石：美军无人机起步较早，实战需求牵引产业发展
     美军在无人机领域布局较早。美国对无人机的试验可追溯至 20 世纪初。1917 年，皮特·库柏和埃尔默·A·斯佩里发明 了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够保持平衡向前的飞行。这项技术成果获得了美军订单，用于将美国海 军寇蒂斯 N-9 型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器，军用无人飞行器自此诞生。此后，美军对于无人机的研 发和演进主要靠在战争实践中探索的需求：
     越南战争中，美军首次使用无人侦察机，属于探索阶段。1965~1975 年间，美军使用“火蜂”系列执行了 3425 次侦 查任务，其主要职能是利用摄影、红外和雷达获取敌军信息并指引后方火力打击。这一时期，美军还试验了一种超 音速侦察无人机，并开始搭载电子对抗设备用以对抗空地导弹；开始测试搭载导弹的无人机，以缩短从发现敌情到 火力打击、评估反馈所需的“杀伤链”时间。这一时期美军研发和使用无人机的进程伴随着越南战争、美苏冷战的 实际需求的开展，处于无人机发展的摸索阶段，探索无人机在各应用场景的可行性，总体上以侦查敌情、指引后方 火力为设计目标，并朝着反导、高速、高空方向发展。
     越战结束后，系统性价比的提升成为主要研究发展方向。1988 年，美国防部发布了第一份无人机发展的年度计划， 规划了各军种各战区所需的无人机数量和类型，这表明美军进一步重视无人机的成本问题。同时，美海军、陆军、 空军各自发布了军种内无人机的功能要求与配置层级。这表明，美军不再追求一款“全能型”通用无人机，而是由 各军种根据实际使用场景的不同，各自研发其所需的无人机。这一时期美军无人机重点解决了越战中所暴露的问题， 以增强地空协同性、提升元器件可靠性、提高系统性价比为主要研究发展方向，确立了各军种专精化发展的思路。
     海湾战争后，部署层级进一步下沉，无人机从战役级支持力量逐渐演变为战斗级支持力量。海湾战争后，美军计划 增强无人机为战区指挥官及合成部队决策提供情报支持的功能，相继研发了捕食者系列无人机和全球鹰无人机。这 一时期美军无人机发展受海湾战争的影响较大，部署层级进一步下沉，无人机从战役级支持力量逐渐演变为战斗级 支持力量；同时大力发展情报能力更强的无人侦察机。从体制上看，80 年代末美军成立了“联合计划办公室”（JPO） 以统筹所有无人机的研究、开发和采购。JPO 将无人机系统划分为共性分系统和非共性分系统，如无人机动力系统、 地面控制站等属于共性分系统。美军无人机形成了需求专精化+研发采购集成化的模式。
     在阿富汗战争和伊拉克战争中，美军开始大量使用无人机，并按照不同层级进行分类管理。全球鹰高空长航时巡航， 在战略级别提供情报支持；捕食者等战术级无人机在承担战术侦查任务的同时，还在 2001 年首次搭载地狱火导弹， 开创了察打一体无人机的先河；猎人无人机等承担近距离战斗中的侦查任务；小型无人机更加便捷且易于操作，可 以下沉至连级，如乌鸦无人机可由单兵携带，侦查范围达 11 公里。无人机在战略级别和近距离作战场景下仍以侦查 敌情为主要职能，在战术层面开始逐渐开发察打一体无人机，以缩短杀伤链。
     3、无人机分层配套将成为无人机深度融入现代化作战体系的主要模式
     对照美军对无人机的分层配套制度，未来无人机在我军的渗透率将进一步提高。具体来看，层级高的作战单位（军级、 战区级），将配套长航时、高航速、抗电子干扰的大型无人侦察机，为高级决策单位提供战略情报支持；中层作战单位（师 旅级）或将配套察打一体无人侦察机，以较短的杀伤链精准实施战术打击；基层作战单位（营连级及以下）则可能配备小型 无人机甚至单兵无人机，主要实现短距离战斗中的敌情勘察。
     （二） 俄乌战争启示：产业链自主+产品谱系化发展
     俄乌战争中无人机的成功运用某种程度上改变了战争形态，标志着无人武器尤其是战斗无人机正登上战争舞台，并将成 为未来战场主角之一。
     1、无人机装备频出，但未对俄乌战局产生决定性影响
     俄乌冲突爆发以来，俄乌双方频繁将无人机装备投入战场。此次冲突未发生全域高强度对抗和制空权争夺，加之双方区 域防空体系不够完备，因此无人机拥有相对宽松的使用环境，双方不断提升无人机的使用频次与强度。无人机打破传统有人 机主导的空中作战格局，初步形成空天融合、有人无人协同的作战形态，提高联合远程战略打击、中低空目标拦截、隐身突 防等作战能力，形成以无人打有人的作战优势。
     俄罗斯列装无人机数量“较多”，但此次出动架次有限。根据《俄乌冲突中的无人机运用》，俄军列装无人机数量总 计达 2000 余架，基本覆盖了大中小型、高中低空、近中远程，任务谱系相对完备，但冲突中出动架次有限，前期仅 被观察到有 10 余款型号，例如“前哨”R 和“猎户座”战术察打一体无人机，和“海雕”10 无人侦察机、“天竺葵” 系列自杀式无人机。后期俄罗斯方面也从伊朗紧急进口了大量的“见证者”131 及“见证者”136 自杀式无人机，此 外还有“迁徙者”-6 战术察打一体无人机和“亚瑟”侦察无人机。同时，俄军后期也采购了大量消费级多旋翼无人 机，用于侦察、校射和对地攻击。
     乌克兰无人机多为引进型号，装备类型丰富，运用样式多变。乌军使用无人机主要包括从土耳其采购的“旗手”TB2 察打一体无人机、美国向乌克兰提供的“弹簧刀”自杀式无人机和 RQ-20“美洲狮”便携式侦察无人机、“凤凰幽 灵”无人机等。同时乌克兰也拥有数量不明的苏联时期的老旧喷气式无人机和消费级无人机。
     俄乌双方对无人机战术运用有所差异，但都未对战局产生决定性影响。俄乌战争期间，双方无人机在侦察监视、目标指 示、精确打击、电子战、认知战、舆论战等方面发挥了一定效果，但都未形成非对称作战能力，未对战局产生决定性影响。
     俄军方面： 无人机与现有作战体系形成协同，发挥了一定作战效能。 一是为地面部队提供信息支援。战场局势瞬息万变，俄军利用小型无人机在巷战中执行情监侦任务，一定程度上为地面 部队提供信息支援，以提升态势感知能力。俄军使用“猎户座”无人机跟踪乌军火炮动向，为“伊斯坎德尔”-M 等精确制 导武器提供目标指示，保证打击精度。 二是中小型无人机挂载电子战系统，与陆军协同作战。“海雕-10”无人机挂载“里尔-3”电子战系统，配合地面部队在 城镇中推进作战，先后对乌武装据点、指挥所等高价值军事目标实施打击，取得一定效果。
     乌军方面： 乌军没有制空权，且在俄军火力打击下空战力量损失严重，故在冲突爆发伊始就将无人机作为空袭作战的主力，主要依 靠“旗手”TB2 察打一体无人机较低的雷达探测性实施低空突防，在俄军野战防空系统拦截距离外发射精确制导弹药，对俄 军燃油车、地面输油装置、弹药补给车等后勤保障节点实施打击，从而减缓其进攻节奏。此外，乌军使用小型侦察无人机、 商用多旋翼无人机监视敌方活动情况，并拍摄己方抵抗成功的相关视频画面，在心理战、认知战层面给予一定打击。
     2、俄乌冲突中无人机运用的启示
     1）无人机融入现代战争各个阶段，建立无人机作战系统势在必行
     此次冲突中，俄军无人机并未发挥显著作战效果，暴露其察打一体无人机真实的列装数量不足，无人机装备体系尚不成 熟的问题。
     装备数量不足。俄军此次出动无人机以中小型侦察无人机为主，仅动用少量察打一体无人机，以执行战场监视、目 标指示、火炮校射任务为主，时敏打击能力不足。此外，新型无人机列装少，难以形成非对称作战能力。俄军此次 无人机主力为“海雕-10”和“前哨-R”系列无人机。“海雕-10”无人机 2010 年开始交付俄军，“前哨-R”无人机 2020 年开始交付，首批不足 30 架。“猎户座”无人机同样于 2020 年开始交付，数量不足且载弹量有限，难以发挥 显著作战效果。
     装备性能有限。与美国相比，俄军的无人机装备发展相对滞后，战场中缺乏高空长航时无人侦察机，态势感知能力 不足；察打一体无人机飞行高度有限，载弹量小，打击效果不佳；机载雷达探测精度不足，战场上需低空甚至超低 空飞行遂行侦察监视、目标指示任务。俄关键技术被“卡脖子”使其装备性能有限，导致无人机战场生存能力不足。 从俄乌冲突可以发现，现代战争中无人机已融入了战斗的各个阶段，从前期侦察、战场监视、后续精准打击等方面，无 人机皆可对战场态势有所助力。从战术运用上来说，可以用高空高速无人侦察机从战略方向上探明，察打一体无人机出动监 视各个局部战场，再利用专门的电子战飞机对敌方防空体系进行干扰压制，最后由察打一体无人机或者自杀式无人机执行持 续侦察监视和打击任务。 俄罗斯作为军事大国，并未完全发挥无人机作战效能，未对乌克兰形成非对称作战效果。我国应未雨绸缪，在产业链自 主可控的基础上，增加无人机装备数量，构建装备型号谱系，包括高空高速无人侦察机、察打一体无人机、自杀式无人机等。
     2）技术研发和产业链自主可控尤为重要
     俄乌双方所用无人机产业链均存在风险，战争后期供应疲软。根据澎湃新闻报道，美国曾对在乌克兰战场上获得的“海 雕”10 进行分解后发现该机的零部件来源极为分散，发动机来自日本齐藤公司、飞行控制器芯片来自意法半导体公司、发射 机来自德国 Municom 公司、罗盘传感器来自美国霍尼韦尔、卫星定位系统接收机来自瑞士 U-Blox、启动发动机来自美国德 州仪器公司、GPS 跟踪器来自中国的厂家。另外，乌克兰所用的 TB-2 无人机的主要航电设备均从土耳其外的其他国家进口。 光电探头由加拿大生产，数据链、GPS 导航系统及航电系统来自美国，起落架、油箱则是英国制造，发动机专用润滑油则来 自加拿大和荷兰。供应链尚未自主可控，在战时可能无法保障装备供应，存在卡脖子风险。
     3）军用无人机无法被消费级无人机替代
     虽然在俄乌战争后期发现不少消费级无人机改装用在战场的案例，但诸多劣势让其在信息化战争中难堪大任。在消费级 无人机方面，俄乌双方都大量使用多旋翼无人机为火炮提供侦察和校射服务，而且还通过部分改装，包括携带手榴弹或迫击 炮弹等小型弹药来攻击敌方有生力量或武器装备，各有损失。然而民用无人机性能的诸多劣势让其在信息化战争中难堪大任：消费级无人机数据传输的频段较少，和一般的民用 Wi-Fi、电信基站有所重叠，在电磁复杂的战场上极易受到干扰， 从而和控制端失去联系。消费级无人机上的相关元器件比较简单，无法做到全天候执行任务。 消费级无人机续航时间受多旋翼飞行器的工作原理和目前的电池技术水平限制，通常在 30-60 分钟，飞行控制距离 不超过 10 千米。
     （三） 多国军备扩张进行时，无人系统等新质新域提升在即
     当前地缘政治不确定性险升，国际局势纷繁复杂，将长期影响军工行业发展。当前，全球地缘政治紧张，国防现代化建 设的紧迫性大幅提升。美国多次在政府文件和发言中公开视我国为首要战略对手，印太战略事实上形成了对我国的战略围堵。 东欧、俄罗斯等国家的前车之鉴再次警示我们，“强国必强兵”，台海局势未定，我国需发展出与国力相匹配的军事实力来应 对未来可能的威胁。预计我国军费在相当长一段时期均将保持稳步上升的态势，并向新型武器装备、信息化、无人化等领域 倾斜。 全球军备扩张进行时，多国国防预算与政策激进转向。2023 年多国军费增长超预期，军事战略呈现扩张态势。 根据美国 2023 财年《国防授权法案》，23 年美国国防预算将达 8580 亿美元，同比大增 13.9%，创历史新高； 德国 2022 年批准 1000 亿欧元国防专项发展资金，是 2023 年国防预算（501 亿欧元）的两倍，并从 2024 年起将国 防开支的 GDP 占比提高到 2%； 日本 2023 财年国防预算 6.8 万亿日元（约 510 亿美元），同比大幅增长约 26%。
     增加新域新质作战力量比重，国防建设发展增量可期。我国作为全球主要经济体之一，“强国必强兵”，拥有与经济实力 相匹配的军事力量尤为重要。中国 2023 年军费预算为 1.55 万亿元，同比 2022 年预算执行数增长 7.2%，增幅同比提升 0.1pct。 军费预算的 GDP 占比约为 1.28%，同比微降 0.01pct。军费平稳增长的同时，结构性变化值得关注。“二十大”报告中首次提出“创新军事战略指导”、“打造强大战略威慑力量体系”、“增加新域新质作战力量比重”，是对国防建设提出的新要求，预 示军工行业将向着更加全面、更多维度方向发展。
     从近年国际局部战争和军事行动看，现代战争信息化程度不断提升，智能化特征日益显现，各类无人作战系统大量投入 实战，战争制胜观念、制胜要素、制胜方式发生重大变化。特别是俄乌冲突爆发以来，交战双方频繁将无人机装备投入战场， 并融入到战斗的各个阶段，可称为“第一次无人机全面战争”。无人机装备优势明显，战备、整备、出击时间不仅比传统武 器少，而且滞空时间更数倍于一般战机，足以执行远程侦察、打击任务。此外，无人机可以大幅降低人员损伤，同时提高小 单位部队的作战能力，对强调精准打击、低死伤率的现代化战争来说，无人机装备发展是大势所趋。
     （一） 需求端：2025 年我国军用无人机市场规模将达到 100 至 150 亿元，CAGR 约 15 至 30%
     1、全球视角：预计 2025 年全球军用无人机市场需求达 343 亿美元，无人机总市场占比约 47%
     全球无人机市场总规模稳步提升，预计到 2025 年达到 733 亿美元，年复合增速近 16%。结合 Drone Industry Insight 的 民用无人机与 TrendForce 的军用无人机市场预测数据，2022 年全球无人机市场总规模约为 471 亿美元，预计 2025 年将达到 733 亿美元，复合增长速 15.9%。 军用无人机市场份额逐年提升，预计到 2025 年全球军用无人机市场达 343 亿美元，无人机总市场占比约 47%。近年来 国际局势动荡不安，全球主要大国的国防预算呈显著增长态势，军用无人机市场规模迎快速增长。根据 TrendForce 的预测， 2022 年至 2025 年，全球军用无人机市场规模将从 165 亿美元增长到 343 亿美元，年复合增速 27.6%。我们预计军用无人机 的总市场（军+民）份额将由 35.0%提升至 46.8%。
     2、军费视角：无人机采购额的军费占比有望逐年提升，年市场容量破百亿可期
     目前全球军用机器人领域发展较快且布局较早的国家为美国，其战略规划较为清晰，且在国防军费领域中无人装备投入 力度较大。根据美国国防部 2013 年《无人系统路线图》的规划，美国预计 2014-2018 财年 5 年间无人系统预算投入 238.9 亿 美元，而实际投入超出预算 51.74 亿美元，超额 21.66%。此外，美国国防部分别在 2007 年、2009 年、2011 年和 2013 年发 布了四版《无人系统综合路线图》，并在 2018 年发布《无人系统综合路线图 2017-2042》，详细阐述了未来无人系统发展规 划，其中陆军和空军预算支持力度逐年走低，海军的预算支持则较为突出。
     无人机属于无人系统的细分领域，根据《2023 财年国防授权法案》，当年美军与无人机相关项目的总预算金额约 39 亿美 元，占国防预算的比例约 0.45%，其中计划采购的无人机项目的预算金额为 31.38 亿美元，用于研究开发与测试评估无人机 项目的预算金额为 6.85 亿美元，使用和维护无人机系统的预算费用为 0.75 亿美元。
     我们用美国国防预算中无人机项目金额的比例来大致推算中国军用无人机内需的规模。考虑到我国无人机装备基数较 低，假设我国军用无人机年采购额占军费比例为 0.55%，较美国 0.45%略高，我国 2023 年军费 15537 亿元，则无人机相关项 目的当年军费采购额约 85 亿元。与美国相比，我军列装的无人机存量较少，且存在更新换代的迫切需求，未来发展空间很 大，无人机采购额的军费占比有望逐年提升，年市场容量破百亿可期。 据国际战略研究院发表的《the MILITARY BALANCE 2022》，2021 年美军合计装备 1143 架中大型无人机，陆、海、空各 军种装备数量相仿、装备无人机类型齐全。相较于美军，2021 年我国无人机装备主要集中在空军，其中攻击-1、攻击-2 和 攻击-11 装备数量逾 12 架，无侦-7 装备逾 12 架、无侦-8 装备逾 2 架。援引航天彩虹公告数据，中国中大型军用无人机装 备数量较美国仍有 5-8 倍差距，未来发展空间广阔。预计到 2025 年我国军用无人机市场规模将达 100 至 150 亿元，CAGR 约 15 至 30%，同时预计“十四五”期间，我国中大型无人机采购规模将超百亿元。
     3、军贸视角：无人机军贸需求强劲，我国军贸或迎突破
     斯德哥尔摩和平研究所（SIPRI）数据显示，2010~2020 年间，无人机军贸市场中以色列出口份额最大，约占军贸市场 31%，美国市场份额约 28%，中国市场份额约 17%，其他国家无人机系统军贸出口规模合计占比约 25%。
     在全球安全形势恶化以及地缘政治格局剧烈演变的背景下，中小型国家对国防的重视程度提升。据 SIPRI 数据，2021 年， 中国累计向 16 国出售约 220 架军用无人机。另据意大利国际政治研究所（ISPI）数据表明，2014 至 2018 年期间中国向 13 个 国家总计出售至少 153 架军用无人机，大多集中在中东、北非地区（合计 120 架以上），占比约 80%。 除少数国家外，2022 年我国潜在客户军费开支增速皆高于所在地区增速，其中沙特阿拉伯军费开支涨幅高达 18%。2023 年，沙特将 2023 年军费预算提高至 689 亿美元，同比增长 49.8%，GDP 占比抬升至 8.27%，同比增加 2.45pct。当前，无人 机在现代战场的价值得到充分显现，叠加目标用户军费预算增长的预期，凭借较高的性价比和较为完善的无人机谱系，我国 无人机的军贸需求释放节奏有望加快。
     （二） 供给端：进入门槛较高，竞争格局相对集中
      1、军用无人机类型丰富，察打一体无人机是当前发展的主要方向
     无人机技术发展最初是由军事需求拉动的，至今军用无人机仍占据无人机市场重要地位。军用无人机可按不同的军事用 途和作战任务分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机等单一用途无人机，以及侦察打击一 体化无人机等多用途无人机。
     无人侦察机
     无人侦察机/监视机是指借助机上的电子侦察设备获取目标信息的无人机，通常携带有光学照相机、微光（红外）摄像 机、电视摄像机、红外线行扫描仪、热成像仪、CCD 成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等以 执行搜索、检测和识别等军事任务。典型的无人侦察机包括美国诺格公司生产的全球鹰（Global Hawk）无人机系统及 MQ4C 无人机系统等。 有效的战场信息获取能力，是一切战术分析和指挥决策的基石。二战之后，无人机发展出来的最核心功能之一，就是取 代载人侦察机，执行各种危险性极高，或超出人耐受极限（例如超长时间连续飞行）的侦察任务。至今，侦察都仍是无人机 最核心、最重要的功能，而且产品类型最为丰富。
     通信中继无人机
     通信中继无人机作为空中中继平台，可增加信息的传输距离，即利用无人机向其他军用机传输图像等信号，一般安装了 超高频或甚高频的无线电通信设备。电子干扰无人机可利用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电磁或释放铝箔条和金属干 扰丝等破坏敌方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效能低下甚至完全失效。目前，电子干扰无人机大多采用无源干扰方式， 基本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹投放器和雷达回波增强设备等。典型的电子干扰无人机包括美军装备的微型诱饵 无人机 MALD-J 等。
     无人机“蜂群”系统
     无人机“蜂群”系统是当前各国研究重点，大规模“蜂群”作战正在逐步成为现实。“蜂群”系统对大量无人机、巡飞器 基于开放式体系架构进行综合集成，以通信网络信息为中心，以平台间的协同交互能力为基础，以单平台节点作战能力为支 撑，构建具有抗毁性、低成本、功能分布化等优势和智能特征的作战系统，作战效能得到跨越性提升。 美国开展了“进攻性蜂群战术”项目（OFFSET）、“低成本蜂群”项目（LOCUST）等多个“蜂群”系统研发计划，利用 大量低成本小型无人飞行器构建集分布式组网侦察、集群打击于一体的高效武器系统。我国目前也在开展“蜂群”武器系统 相关技术研究工作，随着“蜂群”系统的研究与列装，未来对低成本、可消耗的轻型无人飞行器需求量巨大。
     2、产业链供给端：进入门槛较高，竞争格局集中
     无人机飞行平台是无人机最基本的组成部分，是无人机的主体。飞行平台将动力装置、航电系统、任务载荷以及其他部 件组合成一个整体，完成对无人机的总装，并实现无人机在空中的飞行。 无人机总装处于无人机产业链中游，技术、资金门槛较高，有较高的进入壁垒。除了行业相关资质壁垒之外，无人机总 装集成是产业链链长地位，需协调产业链配套厂商研发和生产，同时涉及机载成品、电缆、导管等众多物料的安装。
     全球无人机厂商的竞争格局
     世界范围内，美国与以色列的无人机发展相对领先，西欧发达国家和其他地区的一些发展中国家也有各自的进展。目前 全球军用无人机有两百多种型号，无人机系统军贸领域主要出口国家为以色列、中国及美国，澳大利亚、土耳其、瑞典、意 大利等国也有部分无人机出口。
     在全球排名前 20 家军用无人机公司中，美国 7 家，法国 4 家，俄罗斯 3 家，英国 2 家，中国 2 家，欧洲多国联合体 1 家，以色列 1 家。美国依托其强大的航空工业体系和先进技术优势，全球领先地位稳固，拥有众多世界顶尖军民两用无人机 公司，比如诺斯罗普·格鲁曼、洛克希德·马丁、航空环境、波音和雷神公司等，生产诸如 X-47B、全球鹰、捕食者、RQ8 火力侦查兵和“弹簧刀”等各型先进无人机，供美国海陆空三军使用。 俄罗斯共 3 家飞机制造商进入前 20 名，分别是米高扬、苏霍伊和卡莫夫，代表无人机为牵牛星和猎户座等。近年来， 由于俄乌战争影响，国内军用无人机行业迅猛发展。但因被欧美制裁，军工产业链重构需要时间，军贸业务发展受挫，而中 国凭借较高的自主化率和完整的供应链或将填补部分新增需求空白。
     观之我国，以“翼龙”、“彩虹”系列为代表的察打一体无人机深受国际客户青睐。我国无人机凭借价格低廉和性能优良 的特点，自 2009 年开始首次实现出口，出口主要国家包括巴勒斯坦、埃及、阿联酋等国，并一跃成为无人机出口第二梯队。 面对国际竞争，军贸业务按照竞争性情况分为基于政府间协议的低竞争性市场、基于多品牌竞争的高竞争性市场、基于 长期合作延续的传统市场等类型，在不同竞争性情况的市场中，定价结果会呈现不同的特点。
     军贸在调整多边关系、改善战略态势、平衡战略力量等方面发挥着独特作用，是国家间政治关系的直接反映，国力增强 将成为我国无人机军贸的有力后盾。据航天彩虹公告，因 2022 年国际地缘冲突影响，海外客户对无人机产品的认识程度和 需求迫切程度均有较大提升，2022 年下半年以来，海外需求明显增加。随着国内无人机产业的蓬勃发展，无人机技术水平和 价格优势将更加明显，预计我国无人机军贸份额或将持续提升。
     国内无人机市场竞争格局
     我国军用无人机研制主要是中航工业、航天科工、航天科技等军工集团，以及西工大、北航、南航等几家高校，竞争程 度相对较低。国内军用无人机总装企业包括航天彩虹（“彩虹”系列）、中航工业成飞和洪都航空（“攻击”系列）、中无人机 （“翼龙”系列）、腾盾股份（“双尾蝎”、“扑天雕”等系列）、天宇长鹰（“长鹰”系列）、海鹰航空（“海鹰”和“猎鹰”系 列）、航天电子（“飞鸿”系列）等。
     我国无人机注册数量增长迅速。根据我国民航局数据，截至 2022 年，我国民用无人机注册数量共 95.8 万架，同比增长 15.14%，全年无人机累计飞行小时 2067 万小时，同比增长 6.17%。民航局自 2018 年起公布无人机相关数据，5 年来无人机 注册数量复合增长率 27.26%，其中 2021 年迎来行业大爆发，注册无人机数量同比增速 60.93%。
     （一） 政策东风助力，民用无人机行业有望获得更快发展
     无人机技术的突破升级需要巨额资金做支撑，需要政府出台相关政策给予红利支持和引导，政府的支持是助推无人机技 术的关键力量之一。2017 年 12 月，工信部出台了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，提出“2025 年， 民用无人机产值达到 1800 亿元，年均增速 25%以上”的发展目标，推动民用无人机产业持续快速发展；2022 年，国务院在 《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案的通知》中，明确表示要“推进无人机、无人艇等无人系统产业发展”。
     政策发力同时，相关部门也在致力于无人机管理的规范化。目前，我国工信部、民航局等主管部门正逐步推出飞行标准管 理、航空器适航审定管理、市场运营管理等相关法律法规，如 2023 年 5 月出台的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》和 2023 年 8 月出台的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（征求意见稿）。参考有人机通航公司的模式，大型无人机的运 营模式可能由目前无人机研制企业直接提供服务的纵向整合模式，转向由专业大型无人机运营公司提供服务，无人机研制企 业为运营公司提供技术保障的产业链协作模式。未来，我国工业无人机管理体系必将向完善规范方向发展，通航等产业链上 下游发展模式亦将更加成熟。
     （二） 工业无人机蓬勃发展，将成为民用无人机市场增长的主要驱动力
     全球民用无人机产业规模持续扩大。根据 2022 年 Drone Industry Insight 的统计数据，2021 年全球民用无人机市场规模 约为 266 亿美元，同比增长 15.0%，预计 2025 年市场规模 390 亿美元，2030 年达到 558 亿美元，8 年复合增长率约 7.8%。 分地区来看，2030 年亚洲有望成为无人机最大市场，当年增速高达 19.4%。 中航工业集团对全球民用无人机市场更加乐观，根据其发布的《通用航空产业发展白皮书(2022)》，2021 年全球民用无人 机市场规模超过 1600 亿元，同比增长 61.6%，其中工业级无人机占 60%左右，约 960 亿。随着下游应用领域的不断扩大，未 来民用无人机市场将保持较快增长，预计 2025 年将达到 5000 亿元，复合增速达 32.9%，其中工业级无人机市场规模占比有 望超过 80%，达 4000 亿元。
     无人机在工业级应用场景的需求释放将成为民用无人机产业规模增长主要驱动力。民用无人机根据下游用户的类型，可 分为消费级与工业级无人机两种类别。随着无人机在工业应用场景的拓展，更多高价值的工业级无人机已应用到生产生活中， 曾主导市场的消费级无人机市场份额逐年降低，目前工业级无人机已超过消费级无人机成为民用无人机增长的主要驱动力 。
     2024 年国内工业级无人机市场规模有望达 1500 亿元
     目前，我国工业无人机主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、农林植保等领域。近年来，巡检、测绘与地理信 息、安防监控等领域的市场份额明显提升。根据 Frost & Sullivan 数据，2015 年至 2019 年我国工业无人机市场规模从 30.03 亿元增长至 151.79 亿元（包含无人机整机及无人机服务），预计到 2024 年，工业级无人机市场规模约 1500 亿元，五年复合 增速约为 58%，其中农林植保约 318 亿元，警用安防市场约为 200 亿元，电力巡检约为 200 亿元，快递物流约 255 亿元，地 理测绘约 448 亿元。
     根据 Frost & Sullivan 的数据，若不考虑无人机服务市场情况，2019 年我国工业无人机整机市场规模（按订单统计）约 为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、固定翼无人机和无人直升机整机市场规模分别为 40.77 亿元、 5.12 亿元、1.92 亿元和 2.81 亿元，占比分别为 80.5%、10.1%、3.8%和 5.6%。预计到 2024 年工业无人机整机市场规模为 405.99 亿元，其中垂直起降固定翼工业无人机整机市场规模为 124.26 亿元，市场占比将从 2019 年的 10.12%提高到 30.61%， 发展趋势迅猛，多旋翼无人机市场占比则从 80.5%大幅下降至 57.2%。
     （三） 工业无人机市场集中度较低，行业分化明显
     军用无人机资质壁垒较高，竞争格局相对集中，而工业级无人机标准化程度低，行业内企业数量众多，尚未出现一家独 大的竞争局面。除大疆创新市场份额较高外，其他工业无人机企业市场份额均较低。 究其原因，我们认为，首先，与消费级无人机市场注重应用效果不同，工业无人机则更注重技术指标及定制化能力。定 制化能力体现为对不同无人机分系统的二次开发，实现不同应用领域定制化功能，行业标准化程度低，规模化复制能力较弱； 其次，工业无人机厂商均在积极拓展应用场景，目前阶段，很多企业仅专注于某个行业进行深入挖掘，彼此行业交叉较少， 行业整体呈分化局面。
     无人机系统产业链上游为无人机设计研发、关键原材料和关键电子零部件的生产环节，其中关键原材料有金属材料和非 金属两大类，包括钛合金、铝合金、玻纤和碳纤维等材料，关键电子零部件包括芯片、板卡、电机、电池等。 无人机系统产业链中游为无人机系统集成制造环节，关键分系统包括飞行平台系统、地面系统和任务载荷系统三个方面， 是无人机系统制造的核心部分。飞行平台系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等环节，是无人机 完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等过程的核心系统。任务载荷系统包括摄像机、雷达、传感器等系统，是无人机 功能实现的载体。地面系统包括遥测检测、地面监控、数据处理和起降等系统，是整个无人机系统的指挥中心。 无人机系统产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、 灾难救援、物流运输、电力巡检、地理测绘等领域。
     无人机产业的制高点在于“中游制造”，尤其是对飞控系统、通信系统、动力系统、地面系统以及任务载荷的 卡位，是 企业的核心竞争力所在。
     （一） 飞控系统：无人机的“大脑”
     无人机飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，主要由陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、地磁感应、气压传感 器（悬停控制）、GPS 模块（选装）以及控制电路组成。飞控最基本的功能就是在飞行过程中，分析各个传感器采集的数据， 自动保持飞机的正常飞行姿态。多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等都是由多种将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由 飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
     无人机飞控系统是在有人机载飞控设备基础上继承与发展而来。早在 60 年代，自动驾驶仪功能进一步提高，并扩展成 为飞行控制系统，产生了随控布局飞行器设计新思路。70 年代，电传操纵系统和数字式飞行控制系统出现，交联与飞机上其 他系统，成为主动式的飞行控制系统。80 年代以后，飞行控制系统与导航系统、火控系统、推进系统等融合，使其服务于各 系统，协调各系统工作，以使各系统更加协调，出色的完成指令任务。在飞控系统控制下无人机可完成悬停、垂直运动、翻 滚运动及俯仰运动等动作。
     无人机若要实现安全稳定的起降，必须满足飞行、感知、交互三个层次，通过自身的传感器感知周围的环境，识别信息 并进行数据智能化处理，规划飞行任务路线，最终成功实现自主飞行。未来无人飞控系统智能化程度将进一步加深，将朝着 软件模块化、系统终端化、数据可视化、硬件 SOC 化发展，以实现全自主控制，同时将在自动巡航、自主飞行、群体作业等 关键技术上取得新进展。 当前无人机整机厂商/院所基本都有飞控系统设计制造能力，同时也涌现出很多第三方飞控系统设计公司和研究所。
     （二） 通信链路：无人机与地面指挥系统联系的纽带
     信息传输分系统是无人飞行器与地面控制系统进行数据传输的通道。依据空地间传输方向，通信链路可分为上行链路和 下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程，有效保证地面控制站实时保持与无人机空 中平台的联系，遥控、跟踪无人机的状态、飞行轨迹、任务载荷情况。下行链路主要负责无人机发送数据、图像，地面站对 其进行接收的过程，有效保证无人机要将任务实施的情况与结果传送回地面站。而无人机通信链路需要解决远距离传输能力、 宽带传输能力,需要具有低功耗、低误码率、高灵敏度和高抗干扰能力。
     地面测控分系统是无人机系统指挥中心。无人机地面控制站的基本功能是通过任务规划、飞行管理、载荷管理、链路监 控、信息预处理、数据记录和回放等功能，实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制。无人机虽然没有飞机 上驾驶员，但仍无法离开人的参与控制，通过地面测控系统，人有效指挥无人机，协调各分系统，完成制定任务目标。对于 军用无人机,地面站还需要具有低截获概率、抗欺骗性、防反辐射攻击能力,以及提供数据加密功能等。
     由于不同类型的无人机重量、平台体积、工作特性均不相同，使得用于控制和回传数据的数据链性能及特点也不相同。
     对抗与干扰是电子战的核心手段。无人机数据链系统一方面要面临着来自敌方的恶意干扰，包括欺骗性干扰信号和压制 性干扰信号，另一方面又要面临着本方有用信号由于多径衰落造成的码间串扰和多用户干扰等情况。经过技术的迭代，目前 可以通过扩展频谱通信、自适应技术、信道编码等手段来实现高速、可靠地信息传输 国内通信系统相关提供商包括中电科 10 所、七一二、海格通信、盟升电子、烽火电子等。
     （三） 任务载荷：无人机执行任务的功能载体
     任务载荷系统指无人机携带的完成指定任务的设备或装置，按用途可分为侦察监视、情报通信、电子对抗、武器弹药及 其他民用装备等。
     1、光电载荷
     光电载荷是实现战场信息获取、态势感知和制导武器引导的关键装备，在无人机重量和成本上均占据了较高的比重 。光 电吊舱作为光电探测设备的载体，一般安装在飞行器外部即机身下方；并且为减小吊舱在飞行器载体处于高空飞行时受到的 阻力，其形状外壳通常采用流线型结构。光电吊舱可根据其承载的光电探测设备，实现对目标识别、定位、跟踪及动态监视 等功能。
     根据搭载无人机的航程，光电吊舱可划分为超近程无人机（50km）吊舱、近程无人机（50km~300km）吊舱、中程无人 机（300km~1,000km）吊舱、远程无人机（大于 1,000km）吊舱等种类。近程飞行器的光电吊舱一般需满足 ISR（情报、侦察 与监视）能力，中程及远程飞行器机载光电吊舱一般还需具备武器瞄准、制导等功能。因此，近程无人机吊舱更注重集成度、 小型化、轻量化，中程及远程无人机吊舱则更注重于作用距离及多任务能力。相较于远程无人机，近程无人机的吊舱单机价 值量较低，但由于近程无人侦察机可大量编配于小规模作战分队执行战场侦察监视任务，及时准确了解前沿战场的态势，因 此，未来市场需求容量或更大。 此外，高精度、高灵敏度是面向军工光电吊舱产品的主要特征。而精度与灵敏度的提升与产品成本呈几何量级的正相关 关系，随着技术进步，其成本逐步降低，体积逐步减小，向着探测距离更远，探测精度更高、抗干扰性更强的方向发展。 根据 Markets and Markets 机构公开的数据显示，预计军用飞机光电吊舱全球市场规模从 2016 年的 30.6 亿美元上升 至 2022 年的 44.9 亿美元，行业规模呈现增长态势。 我国典型的无人机机载光电企业：中航工业光电研究所（613 所）的龙之眼系列吊舱在无人机上大量使用，其中最高端 的 YY-12HD 光电球可支持 15 公里射程的激光制导武器；彩虹-4 无人机光电吊舱部分采用星网宇达的 SCA350 型设备，最高 可实现 38 倍光学变焦；另外，还有晶品特装、睿创微纳、高德红外和大立科技等上市公司。
     2、无人机载导弹
     无人机实施对地打击的主要武器通常是空地导弹，从目前无人机机载武器的情况可以看出，无人机机载武器的来源有两 个：1）经由以往机载武器小型化设计进行集成，这种方式可应用已有导弹的成熟技术，实现快速部署，但会受到一些固有 因素的限制,导致在作战效能上未必达到最优，特别是打击小型目标时存在作战效费比较低的问题；2）基于无人机自身的组 成及作战特点，研究开发只用于无人机的武器装备。自 2005 年开始，各国开始研制全新的无人机机载弹药，以实现对机动、 隐蔽、时敏目标的有效打击。 经过十几年的发展，我国无人机机载导弹实现了从 0 到 1，从单一向多元的突破，以我国航天科技十一院研制的 AR 系 列、航天科技九院研制的飞腾系列和航天科工研制的 AG-300 系列无人机导弹为代表。国内相关上市公司包括航天电子、航 天彩虹等。
     （四） 动力系统：涡扇发动机是趋势，低成本要求是核心
     发动机是军用无人机系统中飞行平台的重要组成部分，由于军用无人机的技战术性能指标要求，以及飞行空域、速度等 的巨大差异，使得发动机种类繁多，包括电动、活塞、涡轮喷气、涡轮风扇、涡轮螺旋桨、涡轮轴、超燃冲压、火箭等多种 类型。 随着军用无人机任务范围的扩展，涡扇发动机作为动力装置将成趋势。早期的军用无人机多用于执行战场监视、炮兵校 射、光学侦察、反辐射攻击等任务，距地面站较近，在低空飞行，因此起飞重量小、有效载荷少。叠加军方对军用无人机系 统低成本的要求，所以动力系统普遍采用活塞式发动机，加注车用汽油就可以飞行。随着军用无人机任务范围的扩展，用户 要求其具备更大的起飞重量以携带更多有效载荷，飞行速度更快、巡航时间更长，能够在距离地面站较远的范围和中高空活 动，同时还要具备良好的隐身性能。因此，各国新研制列装的军用无人机，尤其是大型无人机普遍采用涡扇发动机作为动力 装置，如美国在 MQ-9 无人机基础上研制的 MQ-9C 无人机采用 1 台普惠公司的 PW-545B 涡扇发动机，该型发动机也用于赛 斯纳 560XLS“奖状”公务机，推力达 21.33 千牛，使 MQ-9C 无人机最大飞行速度达 740km/h，而 MQ-9 无人机的最大平飞 速度为 440km/h。
     与有人机比，无人机发动机推力要求不高，相应结构简单。由于省去了有人军用航空器所必需的工作环境和生命安全保 护设备，所以无人机有重量轻、尺寸小的特点，因而其发动机的推力要求不高，结构比较简单，比如 F-137-AD-100/ AE3007H 无加力燃烧室，高压涡轮为 2 级，低压涡轮为 3 级；TPE331-10GD 发动机控制系统为机械液压式，尾喷管为不锈钢固定面积 喷管；Model250-C20W 发动机控制系统为机械液压式、等转速调节，燃烧室只有一个双油路喷嘴等。 军用无人机发动机更强调技术的成熟性、适用性以及较高的可靠性，以保障其较低成本。军用无人机在实战使用中一般 不会与敌方航空器发生空中交战；同时，由于军用无人机系统在使用中的损失率较高，根据《军用无人机发动机维修保障特 点及发展趋势》统计，从 1997 年到 2012 年，美军装备的 MQ-1B/MQ-9 无人机由于机械故障或通信故障等因素共损毁 85 架， 按飞行小时计算的损失率为每十万飞行小时 6.71 架，是同时期 F-16 战斗机的 2 倍以上。这就要求军用无人机系统具备较低的全寿命周期成本，所以罗泰克斯 914F 等军用无人机发动机更加强调技术的成熟性、适用性以及较高的可靠性、维护性、 保障性和环境适应性，应用新技术、新材料较少。 国内无人机发动机相关公司主要有中国航发集团旗下航发动力、宗申动力、航天科技集团投资的航瑞动力等，主要发动 机型号包括涡桨 9、C145 活塞发动机和 DB883 金鹰重油活塞发动机等。
     （五） 机体材料：提升无人机综合性能的重要环节
     目前很多的无人机外壳一般采用的是铝合金、塑料等材料，这类材料在抗冲击强度和抗腐蚀性能方面有一定的缺点，正 逐渐被重量轻、比刚度大、强度高的碳纤维复合材料所替代，后者可有效提升无人机的承载能力并延长续航能力。另外，碳 纤维作为一种电化学活性较低的非金属材料，在耐腐蚀和抗老化方面表现极为出色，可以有效延长无人机的使用寿命。因此， 发展高性能、低成本的先进复合材料及其制造工艺成为无人机行业的重要发展趋势之一。
     在无人机制造上采用先进复合材料的优势主要体现在以下几个方面：
     刚度和强度更具优势。与传统的轻质化金属如铝合金、钛合金等相比，复合材料在刚度和强度性能上具有强大的优 势，能够大大减轻无人机的机身重量，有效增加无人机的有效荷载量。
     可一体化成型，降成本。复合材料具有易设计成型的特点，可以极大地降低小型无人机的生产成本。通过采用模压 成型、热压罐外固化成型等工艺进行大面积的一体化成型技术，满足无人机高度翼身融合的飞翼式总体气动外形 的结构要求，提高生产效率。同时，复合材料本身具有的耐腐蚀性和耐热性能，可以提高无人机耐受自然界中的水 和多种介质的腐蚀，以及在长时间飞行之后的热膨胀对机身材料的影响，延长无人机的使用寿命。
     可融合使用。复合材料可以与芯片、传感器、生物复合材料、智能复合材料等融合使用，从而拓展无人机的使用范 围。军用无人机具有较低的 RCS 面积，广泛使用先进复合材料，使得无人机不仅结构性能优越，而且具备宽带、 多向的低可观测性，可有效躲避雷达与红外探测设备，拓宽了无人机在军事设备上的应用。 目前，先进无人机复合材料的用量不断提升，美国全球鹰高空长航时无人侦察机共用复合材料达 65%，X-45C、X-47B、 “神经元”、“雷神”运用了 90%的复合材料。纤维增强聚合物复合材料是目前无人机上应用较多的先进结构复合材料，主要 包括碳纤维复合材料和芳纶纤维复合材料等。例如碳/碳复合材料是以碳纤维增强碳基体的先进复合材料，具有密度低、摩擦 特性优良、耐高温、使用寿命长等优异性能，是目前军用无人机外壳增强材料的最优选择之一；Nomex 芳纶蜂窝材料广泛应 用于无人机的机体外壳、机翼蒙皮与前缘；Kevlar 芳纶纤维材料应用于螺旋桨、机身、连接件等部位，可大幅提高抗疲劳强 度与抗冲击能力。
     为提升无人机战场机动性能、战场生存能力，隐身技术的应用尤为必要。可借助以下 4 种手段：一为引入低噪音发动机、 雷达吸波材料；二为将可吸收红外光的特殊材料涂抹在无人机尤其是发动机表面，减小暴露风险；三为将表面缝隙减少，并 将雷达反射面尽可能缩小；四为借助先进等离子技术实现隐身。
     （六） 地面站系统：与无人机相配套，是无人机的地面操控中心
     地面站是集实时采集分析遥感数据、定时发送遥感指令、动态显示飞行状态等功能于一体的综合系统。地面控制站包括 指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全 和任务成功执行，同时作为无人机系统的数据交互中心，实现无人机系统融入指挥信息系统。 通常无人机系统销售与地面站系统销售，搭配比例为 1:1 或更多。在大型固定翼长航时无人机系统领域，无人机系统中 指挥控制站与飞机平台的搭配具有一定的灵活性，不同的无人机系统在技术上能够实现地面控制站对无人机平台的 1 对 1 甚 至 1 对多的同时控制。例如，根据中无人机公告，销售订单中指挥控制站与无人机平台的搭配比例介于 1:1 到 1:4 之间，个 别合同无指挥控制站。
     （一） 中无人机
     中无人机是航空工业集团旗下专注于大型固定翼长航时无人机生产商，拥有“翼龙”系列无人机。 翼龙产品谱系齐全，实现了中远程全面可达、中高空完整覆盖，实现了一型平台、多种应用、数种载荷的系列化发展。 公司产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2 等翼龙系列无人机系统，具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、 多种载荷武器集成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。其中，翼龙-1 是国内第一型实现军贸出口的中空长航时察打一体大型无人机；翼龙-1D 是国内第一型全复材多用途大型无人机；翼龙-2 是国内第一型实现军贸出口的涡桨动力 大型无人机，具备全天时、全天候、全疆域遂行任务能力。公司自主研制的翼龙-3 无人机系统 2022 年 11 月首次亮相，是 一款远航程、重挂载、多用途的中高空长航时无人机系统，在大吨位同级别中空长航时无人机系统产品中处于国际先进水平。 公司按照“一型装备服务两个市场”开拓用户。翼龙系列无人机在全球察打一体无人机市场持续稳步发展，用户遍及十 余个国家，为中国制造赢得了国际声誉；国内市场不断发展，翼龙-2 中继通信型无人机已服务民生福祉，创造了应急救援、 人工影响天气、气象探测等领域的新手段、新办法。
     （二） 航天彩虹
     公司以智能无人体系化作战为牵引，发展以隐身、高速、高空、超长航时、特种构型为特征的中高端无人装备，自主研 发彩虹系列无人机、射手系列空地导弹等二十余种产品。公司瞄准察打一体无人机领域，结合整机研发同步研制射手系列空 地导弹配装彩虹无人机。基于彩虹无人机平台，牵引供应商开发光电载荷、高清相机、雷达设备、电子侦察设备等十余种任 务载荷，形成较好的应用扩展性和兼容性。 公司积极推动无人机服务国民经济领域。基于彩虹无人机平台，自主开发无人机民用技术，先后完成航空物探、应急测 绘、森林防火、公安反恐、管线巡护、海事应用、海洋监测、应急通信等无人机应用系统研制及飞行试验；在地质、海洋、 公安、环保、气象、通信、测绘、应急、农林等行业已完成示范应用；在中大型无人机航空物探、应急测绘等领域已进入产 业化阶段并占据领先地位。
     公司已构建起远中近程、高中低空、高速和低速相结合的无人机应用体系。成熟产品包括彩虹 8 系列旋翼机/直升机、 彩虹-3 中空多用途无人机、彩虹-4 中空察打一体无人机、彩虹-5 中高空长航时无人机、彩虹-804D 复合翼垂直起降无人 机等，大部分获得出口立项批复。2004 年起，公司实现批量出口，远销非洲、亚洲的十余个国家；多款产品已装备国内，彩 虹-4 型无人机首批入围我国军贸名牌精品工程，彩虹-5 实现产品出海，进一步扩大彩虹无人机在国内外市场的影响力。 在研型号产品丰富。在研产品主要为瞄准未来作战场景和用户实际需求展开，包括彩虹-6 大型双发高速多用途无人机、 彩虹 7 隐身无人机、彩虹-10 无人倾转旋翼机、彩虹-101 无人自转旋翼机、彩虹-817 微型攻击无人机、彩虹-805 高速隐身 靶机、智能集群无人机系统。
     （三） 航天电子
     公司的无人系统及高端智能装备产品业务主要包括无人机系统、精确制导系统等无人系统装备，以及智能感知、特种电 机等高端智能装备产品及服务，应用于国防装备、物流运输、智慧生产、安防等国防和国民经济领域。近年来，公司加快无 人系统及高端智能装备体系核心技术研发，突破体系仿真、无人指控、集群通信等关键技术。 子公司航天时代飞鸿作为无人装备系统总体单位，已有多型号无人系统装备成功列装军队。孙公司航天时代飞鹏公司的 飞鸿 98 大型固定翼无人运输系统实现在民用领域的交付，并成功中标某运输投送项目，圆满完成远海应急救援物资投送试 验；飞鸿 985 大型无人运输机系统顺利完成首飞；飞鹏 981C 中型垂起复合翼无人运输机系统圆满完成海岛间应急救援物资 投送试验。
     （四） 纵横股份
     公司自 2010 年成立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，引领并推动以垂直起降固定翼无人机 为主的工业无人机应用。公司于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂直起降固定翼无人机” 这一新类别纳入了工业无人机的范畴，具备“大载重、长航时、垂直起降、携带简便”等突出优点。根据长期以来对市场的 参与和行业竞争分析，公司在工业无人机和垂直起降固定翼无人机领域始终处于行业领先地位。 公司的产品谱系完善，拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、 航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞行与地面指控系统，满 足各类行业用户需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、 为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
     （五） 观典防务
     公司是国内领先的无人机服务提供商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企业。公司在无人机整机、 单项技术、行业应用等多方面，形成了拥有自主知识产权的核心技术和产品，覆盖无人机设计、开发、生产、应用与服务等 全产业链，能为客户提供“解决方案-产品服务-战略推进”的系统服务。 飞行服务与数据处理方面，公司凭借自主研发的无人机，并依托多年来自主创建并积累的飞行数据库和专业的数据处理 技术，为客户提供项目策划、数据获取、数据解译、督导核查、情报研判等一体化解决方案，业务涵盖禁毒、反恐、资源调 查、环境监测、应急救援等领域。其中，公司以禁毒飞行服务为核心，建立了完善的飞行服务体系，具有明显优势。 无人机系统及智能防务装备方面，公司研发了多款固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降无人机等系列化无人机产品， 建设了高标准的生产线，可根据客户需求，提供定制化产品设计生产及服务。在军工领域，公司参与了多个项目的产品开发 和测试工作，为客户提供定制的无人机飞行平台、飞控系统、任务载荷、火控系统、模拟仿真系统、指挥系统等产品。
     （六） 晶品特装
     公司产品涵盖军用机器人、光电侦察设备领域，性能优良。公司主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光 电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦察机器人等。公司具备复杂系统总体研制 能力，以总体单位身份研发的多款型号产品成功列装一线部队，逐步形成了“智能感知”+“机器人”两大业务板块。 为积极应对昼夜及复杂恶劣条件下环境感知问题，公司突破了多光融合增强技术，大幅提高了复杂环境下目标昼夜全天 时探测识别能力，同时掌握了多传感器融合探测、微小型高精度光电云台、超宽带雷达探测等关键技术，开发了系列无人机 载高精密光电载荷等产品，产品综合性能处于行业前列，有效支撑了昼夜复杂环境态势感知能力的提升。
     （七） 腾盾科技
     四川腾盾科技股份有限公司创立于 2016 年，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展的企业，主要从事大型无人 机业务，产品面向国内国外两个市场，覆盖军民用两大领域。 腾盾科技自主研发，并拥有完全知识产权的四型中大型高端智能飞行器均已完成飞行试验并投入批量生产，其中： 2.8 吨级双尾蝎（TB）模块化双发固定翼无人机已成功服务物流运输、应急投送、森林防火等领域，开创了空投物资、 组网通讯、空中指挥、航线试飞等无人机商用化的先河。双尾蝎是一款大型双发、模块化、多用途、中空长航时固定翼无人 机系统。双发双电配置以及大展弦比、双尾撑、廿式气动布局设计使得双尾蝎无人机特别适用于商用领域。双尾蝎 A 是双尾 蝎无人机的动力增强型产品，是一款大型三发、模块化、多用途、中空长航时固定翼无人机系统。三台发动机、三台发电机 配置使得该无人机在保持双尾蝎既有优势的基础上，广域部署、短距起降、高空性能、大功率供电能力以及安全可靠性等得 到显著提升。
     1.2 吨级扑天雕（TA）低成本单发固定翼无人机已成功完成高原试飞，正积极投身于地质勘察、地貌测绘等商用领域， 为无人机大规模商用化提供了全新的选择。扑天雕是中型单发、高性价比、多用途、中空长航时固定翼无人机系统，为无人 机大规模商用化提供了全新的选择。 450 公斤级没羽箭（HA）多用途无人直升机、280 公斤级小李广（HB）低成本无人直升机以其优异的高原和海洋部署能 力，良好的自主飞行和任务保障效率，得到了市场的广泛关注。没羽箭于 2019 年 12 月 17 日首飞，具有优异的高原和海洋 部署能力，以及良好的自主飞行和任务保障效率。
     （八） 海鹰航空（未上市）
     公司背靠航天科工集团三院，拥有“天鹰”无人机、WJ-700 察打一体无人机、WJ-600A/D 察打一体无人机、WJ-500 多用 途无人机/靶机、太阳能无人机、HW-350 小型长航时无人机、HW-310 小型多用途无人机系统等。
     （九） 天宇长鹰（未上市）
     公司背靠北方工业公司，产品分为军品和外贸两部分，主要拥有 BZK-005 系列察打一体无人机、灰蜂-4 固定翼无人机 等。原母公司长鹰信质 2020 年度无人机系统及无人机技术服务共实现营业收入 2.94 亿元。
     （十） 西安爱生（未上市）
     西安爱生技术集团公司，别名西北工业大学无人机研究所，是我国研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装 置的高科技企业，拥有“灵鹊”系列无人机，其中“灵鹊”LQ-302 集群巡飞无人机已逐步实现性能稳定可靠和自主化、智能 化的协同功能，相较同类巡飞弹系统技术领先，并在此基础上衍生出多个空基、陆基产品。
     （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
     精选报告来源：【未来智库】。