团队设计作品为仿生机械章鱼，考虑章鱼的生物特征，围绕章鱼臂，采用“三臂合一” 的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计，以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作，配合采用 线驱动/舵机驱动的复合传动结构，具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应 时间短等特点，更加接近其运动姿态和形状特征；设计了章鱼臂吸盘结构，利用小型抽气泵 群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能，提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性；同步 设计了“单板多目标”控制系统，融入 5G 图...