公元前490年春，波斯王命令大将达季斯和阿尔塔费连统帅步骑数万，分乘600艘战舰，号称10万大军，横渡爱琴海，第二次入侵希腊。波斯军队登上希腊海岸后，一路烧杀抢掠，连续占领纳克索斯、卡里斯托斯、爱勒特里亚等城邦，冲过马拉松山谷，进至距雅典卫城仅一日行程的马拉松平原。
波斯大军的汹汹气势，确实使一些意志薄弱的希腊人胆寒。雅典十大军事指挥官中，有一半反对应战，他们认为雅典城小兵少，难与强大的波斯军队对峙，因而主张向波斯人求和，满足波斯王的各项要求。只有米太雅第坚决主张迎战波斯人。米太雅第曾因反对暴君而被流放。后来积极参加过米利都人的反波斯起义，有与波斯军队作战的宝贵经验。他文武双全，能言善辩，设法使其他军事指挥官相信波斯军队并非不可战胜，同意迎战。波斯军队进至马拉松平原时，正逢米太雅第值星指挥雅典军队，他决心倾全力与波斯侵略军决战。